家人位置守护

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历史轨迹
轨迹过滤调节

展示过滤（不改数据库）。手机端已按约 40km/h 门禁上报；此处默认对齐，驾车场景可自行调高。

轨迹点颜色：靛蓝 = GPS 卫星 · 琥珀 = 网络/基站 · 灰 = 定时心跳

处理顺序：原始去噪 → 静止合并 → 直线抽稀